交流伺服电机主要由定子和转子两部分组成，其控制原理涉及多个关键技术环节。交流伺服电机的控制原理围绕着高精度、快速响应和宽调速范围等目标展开：

1.磁场定向控制：

FOC技术是交流伺服电机控制的核心，它将交流电机视为两个直流电机的组合（励磁和电枢），通过控制定子电流的矢量，使之与转子磁场正交，从而实现对转矩和磁通的独立控制。FOC通过实时测量转子位置和速度（通常借助于编码器或传感器），计算出必要的电流矢量，确保电机的高效运行。

2.矢量控制：

这实际上是磁场定向控制的一个组成部分，矢量控制通过数学变换，将三相交流电机的复杂控制问题简化为两个直流电机的控制问题，即励磁电流控制和转矩电流控制，以此达到对转矩的速度控制。

3.编码器反馈：

编码器（通常是光电编码器或磁编码器）安装在轴上，实时监测电机的位置、相对位置和转速，为伺服控制系统提供可靠的反馈信号。这些信息对于实现闭环控制至关重要，能够保证电机的动态响应和定位精度。

4.自动增益调整：

控制系统会根据设备的动态特性自动调整控制环路的增益，以优化响应速度和稳定性。这包括比例增益（P）、积分增益（I）和微分增益（D）的调整，即PID控制。

通过上述控制原理和技术的综合应用，交流伺服电机能够在自动化和精密控制领域展现出极高的性能，满足各种高要求的应用场景。