直流伺服电机是一种应用广泛的电机类型，具有速度控制精度高、响应速度快、功率密度大等优点。在各种工业设备中都有广泛的应用，如机床、印刷设备、包装机械、纺织机械等。那么，常用直流伺服电机有哪些？该怎么选呢？

常用的直流伺服电机主要有三种类型，分别是永磁电机、复合型电机和直流有刷伺服电机。

永磁型电机是目前应用比较广泛的一种直流伺服电机，具有响应速度快、精度高、体积小、重量轻等优点。其磁场通常采用永磁体，不需要外加磁场，可以实现高速、高精度的运动控制。

复合型电机是将永磁型电机和异步电机或同步电机结合而成的一种电机类型。它结合了永磁型电机的响应速度快、精度高等特点和异步电机或同步电机的功率密度大等特点，可以适用于一些高要求的运动控制场合。

直流有刷伺服电机是一种较为传统的伺服电机，它采用了有刷电机的结构形式，可以实现高速、高精度的运动控制。但是由于其刷子摩擦、噪音大、寿命短等缺点，逐渐被淘汰。

在选择电机时，需要考虑一些关键因素，如扭矩、转速、负载惯量、精度要求等。具体选择时需要根据应用场合和具体要求来选择合适的型号和规格。

首先需要确定所需的扭矩和转速范围。扭矩是指电机在负载下所需的大转矩，转速则是指电机能够达到的大转速。在选择电机时，需要根据实际应用情况，确定所需的扭矩和转速范围，并选择符合要求的电机型号和规格。

其次需要考虑负载惯量。负载惯量是指负载所具有的惯性能力，也就是负载对于电机所施加的惯性力量。在选择直流伺服电机时，需要考虑负载惯量对于选择电机的功率和转矩有一定的影响。当负载惯量较大时，需要选择功率较大的电机，以保证系统的运动控制性能。同时，需要考虑电机的转矩能力，以满足负载对于电机所施加的转矩要求。

后面需要考虑精度要求。电机在运动控制系统中，通常需要实现高精度的位置和速度控制。在选择电机时，需要根据系统的控制精度要求，选择具有较高控制精度的电机型号和规格。

总之，选择合适的直流伺服电机，不仅可以提高系统的运动控制精度和响应速度，还可以提高设备的稳定性和可靠性。在选择时，需要综合考虑负载要求、控制精度、电机功率、转矩等因素，选择符合实际应用要求的电机型号和规格。