什么是伺服电机？伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机，它是一种间接变速装置，是对电机的补充。它可以分为两大类：直流伺服电机和交流伺服电机。伺服电机可以准确控制速度和位置，可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动被控对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，可以快速响应。伺服电机在自动化设备组成中占有重要地位，具有高速性能好、抗过载能力强、低速发热稳定、降噪明显等特点。

直流伺服电机为直流供电，为了调整电机的速度和方向，有必要控制其直流电压的大小和方向。直流伺服电机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场的强度，从而控制电机的转速和输出转矩。

采用电枢电压控制模式时，由于定子磁场不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，所以这种模式也称为恒转矩调速模式。由于闭环系统，电枢控制提供了比开环系统更好的性能。另外，现场控制系统的响应速度也很慢。在电枢控制的情况下，电枢的电感可以忽略不计，但励磁控制则不然。现场控制，不可能提高阻尼，可以在电枢控制中实现。

但采用励磁磁场控制方式时，由于电机的磁场在额定工况下接近饱和，只能通过削弱磁场来改变电机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，随着磁场的减弱，电机转速升高，但输出转矩降低，输出功率不变，所以这种方法也叫恒功率调速。

无人化和规模化生产对加工设备提出了高速度、高精度、高效率的要求。直流伺服电机及其系统具有高响应、免维护和高可靠性的特点，正好满足了这一要求。