这是一个飞速发展的时代，工业制造自动化成为行业内竞争的重要手段之一，智能制造不仅可以节约成本，还可以减少人工成本，而且有着降低能耗、提高质量、提升效率，整体实现精益化生产的重要作用，现如今不管是大工厂还是小工厂随处都可以见到自动化设备，而自动化设备想要准确、稳定地运行就离不开一个靠谱的伺服电机，那么伺服电机选型过程中，需要考虑哪些参数？下面一起来了解一下：

（一）功率和速度

根据结构形式和后来负载的速度和加速度要求，计算电机所需功率和速度。值得注意的是，通常情况下需要结合所选电机的速度选取减速机的减速比。

在实际选型过程中，比如负载为水平运动，因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性，公式P=T*N/9549往往无法明确计算。而在实践过程中，也发现使用伺服电机所需功率比较大处往往是加减速阶段。所以，通过T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比（m：负载质量；a：负载加速度；R：负载旋转半径）。

（二）惯量匹配

要实现对负载的高精度控制，需要考虑电机与系统的惯量是否匹配。

惯量匹配的原则为：考虑系统惯量折合到电机轴上，与电机的惯量比不大于10；比值越小，控制稳定性越好，但需要更大的电机，性价比比较低。

（三）精度要求

计算经过减速机和传动机构的变化后，电机的控制精度是否能够满足负载的要求，减速器或某些传动机构有一定的回程间隙，都需要考虑。

（四）控制匹配

这个方面主要是与电气设计人员沟通确认，比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配，编码器类型及是否需要引出数据等。

以上就是选型需要注意的一些参数，一般的自动化设备，在选择的时候了解标准的工业电源，然后选择对应电源的伺服电机就可以了！