在自动控制的系统当中，通常情况下是需要指示位置以及角度的数值，或者是需要远距离的调节执行机构的速度，亦或者是需要某一个或者是多根轴来跟随着另外的并且与其无机械连接轴来同步进行转动，这样也就出了自整角机，也就可以直接用来自动只是角度和同步传输角度。的一类控制型电机，但是自整角电机它主要的结构是什么呢？我们接着往下看。

1.组合使用

自整角电机通常情况下使用两台或者是两台以上来组合进行使用的产生信号的自整角电极被称之为发送机，它将轴上的转变角转化为信号的时候，接收信号的字整角机也就被称之为接收机，它是可以将发送电机所发送的电信号直接转变成为轴的转角，这样可以实现角度的传输变换以及接收，并且在随动的系统之中是可以自主令轴只有一根，但也可以是多跟进行的主力轴安装发送机，从动轴安装接收机，故而形成一台发送机，带着一台或者是多台接收机。

2.两级凸极结构

自整角电机的转子通常情况下是采用两级的突极结构，对于频率高，规格较大的力矩式自整角机是采用着隐极结构的。控制是自整角机的接收转子，只要采用的隐极结构，一般情况下定子铁芯槽内所现成的星形的三角对称绕组称之为整步绕组，转子铁心朝内所镶嵌的单向绕组被称之为励磁绕组，励磁绕组，通常情况下是通过滑环电刷装置以及外路进行连接的，通常情况下是做成了两极电机。

这就是自整角电机的结构所在，除上述内容以外，也是可以把定子做成凸击式，转子做成引擎式，三相步绕组相入转子铁心槽内，并且集电环以及电刷，从而引出这样就可以直接安装在电子凸极上了。