伺服电机是将电压信号直接转换为转矩或转速这两种形式,用来驱动控制对象,它主要是靠着脉冲来进行定位,类似于伺服电机接收到了一个脉冲,那么自然就会有一个脉冲队友角度,从而实现一位与此同时发射一个脉冲给伺服系统和伺服电机接受脉冲,从而形成了呼应,使得系统知道自身发射了多少脉冲以及收回了多少脉冲,这样能够准确的去控制电机转动。而伺服电机中还有一种叫做交流伺服电机,接下来我们就去看一看交流伺服电机是什么?
1.结构
交流的伺服电机结构主要是分为两个部分,一个是定子,另一个是转子,其中定子的结构是与旋转变压器的定子基本上是相同的,在定子铁心中也安放着一个空间互成90度的电角度的两相绕组,其中的一个绕组为磁绕组,而另一个为控制绕组,交流伺服电机是一种两相交流电机。
2.使用时的原理
交流伺服电机在使用的时候,机子两段的绕组两端会进行施加恒定的激磁电压uf,控制绕组两端来施加电压uk,当定子绕组上加上电压后伺服电机很快的就会进行转动,通过励磁绕组以及空磁绕组电流在电机内,从而形成了一个旋转的磁场,旋转磁场的方向主要是决定了电机的转向,当任意一个绕组上加上的电压相反的时候,旋转磁场的方向也就发生了改变,也就是说电机的方向也发生了改变,这时电机的内部就形成了一个圆形的磁场,要求机磁电压uf和控制电压之间有90度的位置差。
这就是交流伺服电机,相信看过上述内容的对其都应该有一定的了解了,其实他还有很多优点,比如对维护和保养的要求是比较低的,定子绕组散热也是比较方便的,惯量小,易于高系统的快速性。