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伺服电机转动惯量的计算方法有哪些?

日期: 2021-05-08
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电机的发展很大的提高了工厂零件加工速度,而且其设计形式复杂,对于技术有很高的要求,可以运用到数控系统中,并在其中得到很好的应用,且当前电机功率快,而且很少出现故障,那么,对于负载伺服电机转动惯量的计算方法有哪些呢?

伺服电机.png

一、直线运动物体

对于直线运动物体,假定直线运动物体总质量为m(kg),由上述计算知稳定时大直线速度,电机的角速度为信誉好的伺服电机,物体折算到电机轴上负载惯量,系统折算是系统的一种等效变换,对于转动惯量通常采用动能守恒定律进行折算,在不考虑效率的情况下有以下计算公式。

二、负载转动惯量的惯量匹配

可信赖的伺服电机系统的首先应满足机床的快速进给,要求能根据指令进行快速变化。对一个定位运动而言,就是要求在短的时间到达目标位置,基本功能就是将输入的电功率快速转换为机械功率输出,功率转换越快,快速性越好

三、电机转子惯量的选取

传动元件本身也有惯量,因此在计算转子惯量时,传动元件所产生的惯量也应计算在内。假定减速器效率,丝杆效率,根据上述计算公式,工件等负载折算到上的负载惯量当需要频繁启动时,为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求。

以上就是负载伺服电机转动惯量的计算方法,通过计算转速惯性,可以更好的保护机器,同时保证电机的稳定性。由于电机的种类繁多,在实际使用中,要根据实际情况,利用合适的电机进行工作,保证在各种场合的合理运用,同时在某种程度上也增强了其性能的可靠性。

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