直流伺服电机的主要功能,就是把输入的电流信号或控制电流转换成在轴上的角位移或转换速率输出,并在自动控制器中用作执行机构部件,故伺服电动机也叫做执行电机,它的比较大优点就是:有控制电流时转子迅速旋转,而无限制电压时转子迅速停转。

转轴转向和速度是根据控制电压的方向与高低确定的。伺服电机主要包括交流和直流二大类。直流伺服发电机比传统的直流伺服发电机动实质上就是容量更小的通用直流电动机,主要包括了他励式和永磁式二类,其构造也和传统通用直流电动机的构造相同。杯型电枢直流伺服电机的转子由非磁性材料做成空心杯形圆筒,由于转子质量轻于水而因转动惯量较小,故反应迅速。转子在以软磁材料构成的内、外定子中间转动,内部气隙大。无刷直流伺服电动机采用了电子换向装置,取代了传统的手刷和换向器,使得其工作环境更加安全。它的定子铁心构造和一般直流电动机相同,其上嵌有多相绕组,而转子则用永磁体材料制造。

伺服驱动电机可以分为直流伺服驱动电机和交流伺服驱动电机。伺服电机一旦接受一个单脉冲便会自动转动一个单脉冲相匹配的视角进而完成偏移,由于伺服电机自身同样具有传出单脉冲的功能，因此伺服电机每转动一个单脉冲都会自动传出一个单脉冲相匹配的总数,那样和其他伺服电机一起所接纳的单脉冲产生闭环控制系统的软件便可以了解它被发过的次数是多少单脉冲给伺服电机,另外又收了多少单脉冲送到来那样就能够操纵伺服电机旋转进而对电机完成定位。

直流伺服电机的主要缺陷是,手刷和换向器容易损坏换向时产生的火花影响速度,而且结构复杂制作麻烦生产成本较高,交流伺服电机的优势是交流电机的总容积大于直流电动机构造简便成本低,但转子的运动惯量却相对直流电机小。