在之前工业上不少人对于直流伺服电机的模拟系统还存在着怀疑状态，因为当时的模拟系统对于工业上的抗干扰性能以及抗震动性能的数据都是不理想的，直到后面数字信息技术发展才实现了伺服点击系统的运动控制的完美性能数据。

直流结构与直流电动机相似。电机转速的公式是n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，而这公式中E指的是电枢反电动势，K就是代表着为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制这个电动机的转速，但通常的话是采用控制电枢电压的方法，在永磁式电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。

交流的结构与交流异步电机相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。

交流伺服电机的特性是比较软，当达到额定力矩后，如果负载力矩增加，就很容易造成突然的失速 。但是这个电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能 。交流伺服电机虽然没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于这个电机的性能须用复杂控制技术才能达到 。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能 。

现在的社会人工逐渐被智能系统替代，对于我们来说可以利用数字系统对数据进行准确的把控是一件有意义的事情，直流伺服电机的出现对于工业上的智能化操作更是如此。将这个电机应用到工业上不仅可以省心省力还能节省成本简直是一举多得。