随着科学技术的发展,自动控制系统的应用越来越广泛，而在自动控制系统中，需要将特殊的控制电机用作执行元件或信号元件来传递变换自动控制系统中的信号。直流伺服电动机是一种特殊用途的直流电动机,也叫做执行电动机,虽然基本结构与普通的直流电动机无异，但能够把外界输入的电压信号转变为内部机械上的角位移或者角速度,因此广泛应用于自动控制系统中。下边我们一块了解一下这种直流伺服‍电机。

1、控制方式

由电动机的工作原理可知，直流的伺服电动机在电压信号和磁场的共同作用下才能工作，因此可以从磁场的角度和信号控制的角度将其分类。永磁式伺服电动机和电磁式伺服电动机，前者通过磁铁来提供磁场,后者通过包裹的磁绕组作用产生电磁铁从而形成磁场。

2、运行

直流伺服电动机的内部结构包括定子.转子、电刷和换向器等。以电枢控制的直流电动机为例，假设在转子中,导体上输入的电压信号U使导体上产生了电流I,由于电磁感应原理,导体在定子产生的磁场中受到了力的作用,产生了转矩T和转速n,电动机转动;反之，当输入的电压信号U2=0时,转子中的导体中未产生电流I,因此在定子磁场的作用下没有产生转矩T和转速n,电动机无法转动。

3、特性

结合机械特性和调节特性分析后可以得出，在保证输出转矩不变的情况下,要提高直流伺服电动机的伺服性，就需要减小空载转矩，从而使启动电压降低。

本文通过对直流伺服电动机的简单介绍，说明了伺服电动机能够受电压信号控制，通过结合机械特性和调节特性的研究,解释了直流的伺服电动机的始动电压和失灵区。为了在自动控制系统中提高直流伺服电动机的伺服可靠性,需要降低直流的伺服电动机的肩动电压，因此要减小直流电动机的空载转矩。