伺服系统在自动化制造、装配及测量设备中的应用十分广泛，比如在数控机床、工业机器人、坐标测量机等行业中直流伺服电机是电气系统中的十分重要执行机构。在目前快速发展的数字化社会下，为了使其可以更加多方位地满足在工业发展中的需求，其将会朝着数位化、自动化路径发展。今天我们要看的是直流伺服电机的几种类型。

1、普通型

普通型的结构与其他直流电机的结构并无太大不同，都是由定子和转子分组成。根据励磁方式又可分为电磁式和永磁式两种，电磁式伺服的定子磁极上装有励磁绕组，励磁绕组接励磁控制电压产生磁通;永磁式伺服电机的磁极是永磁铁其磁通是不可控的。但直流伺服的的电枢铁心长度与直径的比例比普通直流电机要大，气隙也较小。

2、盘形

盘形电枢直流伺服定子由磁铁和前后铁轭共同组成，磁铁可以在圆盘电枢的一侧，也可在其两侧。盘形伺服电机的转子电枢由线圈沿转轴的径向圆周排列，并用环氧树脂浇注成圆盘形。盘形绕组中通过的电流是径向电流，而磁通是轴向的，径向电流与轴向磁通相互作用产生电磁转矩，使电机旋转。

3、空心杯

空心杯电枢直流伺服电机有两个定子，一个由软磁材料构成的内定子和一个由永磁材料构成的外定子，外定子产生磁通，内定子主要起导磁作用。空心杯伺服的转子，由单个成型线圈沿轴向排列成空心杯形，并用环氧树脂浇注成型。空心杯电枢直接装在转轴上, .在内外定子间的气隙中旋转。

随着全数位化以及自动化的伺服电机控制系统的日渐普及，交流或直流伺服的应用将会日趋普遍。在过去交流伺服系统供不应求，产品严重缺货，大量供应商生产紧张的局面。因为现在全球市场对伺服系统产品需求量很大，所以老旧的伺服系统已经不能达到目前市场的需求。