今天我们来了解一下两种自动化工业生产中常用的执行电机——步进电机和伺服电机，虽然它们有着几乎相同的应用领域，但实际上这两种自动化执行设备有着很大的不同之处，下边我们一块来看下它们的不同之处。

(—）步进电机主要特点

1.步进没有积累误差。一般来说其精度大约是其实际步距角的3~5%，且不会累积。步进的电脉冲信号会按设定好的一定顺序轮流加到各相的绕组上。与其它电机有一个很大的不同，其实际的工作电压和电流都可以超过额定功率，但是我们在选择时不应偏离太多。另外步进外科温度可以达到 80-90° C。还有一点很神奇的是其可以通过将与驱动器接线的对调改变其旋转方向。

(二）伺服电机的主要特点

其起动转矩比较大，当一旦给定子提供控制电压，转子就会立即转动，所以伺服具有起动快、灵敏度高的特点。运行范围比较广。不会产生自转现象，正常运转的伺服一旦失去控制电压，立即停止运转。

（三）定位控制精度不同

这两种电机不同之处角度，较为重要的是定位控制准确度不同。步进是通过发送电脉冲信号的数量来控制的转动，一个脉冲对应一个步距角。而伺服电机是通过控制发送脉冲时间的长短来控制所旋转的角度，其精度是由轴后端的旋转编码器所保证的，精度往往可以达到步进的几千分之一，能够实现更加准确的定位控制。另外伺服驱动系统为闭环控制，驱动器在运行过程中会对电机编码器反馈信号进行采样，控制和运行性能更加可靠。

总的来说伺服电机的性能在许多方而都好于步进。但是由于价格等原因，在一些控制要求不高的场合也可以使用步进作为执行机构。所以，在实际工业生产控制中，要综合考虑控制要求、性能、成本、环境等多方面因素，进而选择合适的控制。