步进电机和交流伺服电机（以下以交流电机代称）是两种常见的执行电机，它们在工业控制、机器人、数控机床等领域都有广泛的应用。但是，它们之间也有很多不同之处，这些不同之处决定了它们各自的优缺点和适用场合。本文将从控制方式、工作设备和流程、低频特性、矩频特性、过载能力、速度响应性能和控制精度等方面，对步进电机和交流伺服电机的区别进行详细的介绍。

从控制方式上来看，步进电机是通过控制脉冲的个数来控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角；交流电机是通过控制脉冲时间的长短来控制转动角度的。这意味着步进电机可以实现开环控制，不需要反馈信号，只要给定足够的脉冲就可以达到预期的位置；而交流电机需要实现闭环控制，必须有反馈信号，才能根据目标值和实际值进行调节。

从工作设备和流程上来看，步进电机需要一个供电电源、一个脉冲发生器、一个驱动器和一个步进电机；交流电机只需要一个开关、一个交流电机和一个编码器。这意味着步进电机的系统结构比较简单，易于安装和调试；而交流电机的系统结构比较复杂，需要工作人员进行参数设置和调整。

从低频特性上来看，步进电机在低速时易出现低频振动现象，需要采用阻尼技术来克服；交流电机运转平稳，具有共振抑制功能和频率解析机能。这意味着步进电机在低速运行时会产生噪音和震动，影响系统的稳定性和精度；而交流电机在低速运行时可以保持高效和安静，提高系统的可靠性和舒适性。

从矩频特性上来看，步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在 300～600r/min；交流电机为恒力矩输出，在额定转速以内输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。这意味着步进电机在高速运行时会出现力矩不足的问题，影响系统的响应速度和输出功率；而交流电机在高速运行时可以保持强劲的力矩输出，提高系统的动态性能和效率。

从过载能力上来看，步进电机一般不具有过载能力；交流电机具有较强的过载能力，转矩可达额定转矩的 3 倍。这意味着步进电机在遇到突变负载时容易出现丢步或堵转的现象，影响系统的定位精度和安全性；而交流电机在遇到突变负载时可以提供足够的力矩来克服惯性负载，在启动瞬间或紧急停止时不会出现失控或过冲的现象。

从控制精度上来看，步进电机的控制精度由步距角决定，一般为 1.8°或 0.9°；交流电机的控制精度由编码器的精度决定，一般可达 0.001°。这意味着步进电机在理想情况下可以实现较高的位置精度，但受到负载变化、温升变形等因素的影响；而交流伺服电机可以实现更高的位置精度，并且可以通过闭环反馈进行自动补偿。

综上所述，这两者在控制方式、工作设备和流程、低频特性、矩频特性、过载能力、速度响应性能和控制精度等方面都有明显的区别。这些区别决定了它们各自适合不同的应用场合。一般来说，在要求低成本、低速、低噪音、开环控制等场合可以选择步进电机；而在要求高精度、高速、高效率、闭环控制等场合可以选择交流伺服电机。