圆盘式刀库，也被称为机械手刀库，是一种自动化的工具切换系统，主要用于存放和更换机床上的刀具。它由一个或多个圆盘状的刀库组成，每个刀库上安装有多个刀具位置，用于为刀具提供存储位置。圆盘式刀库广泛应用于数控机床、电子半导体制造业以及各种机械加工车间等，并且能够根据不同的机械加工需求自动更换不同的刀具，从而提高加工效率和降低制造成本。

圆盘式刀库的工作原理：首先，操作员将要使用的刀具按照顺序插入到圆盘的刀位中，每个刀位只能容纳一个刀具。插入后，圆盘上的夹持装置会自动夹住刀具，确保其牢固固定在刀位上。每个刀位通常都配备了一个刀具传感器，能够检测到刀具的类型和属性，并将信息发送给控制系统进行识别和记录。

当需要更换刀具时，控制系统会发出指令，驱动装置开始旋转圆盘，使刀位依次经过一个固定位置，该位置上配备了一个刀具取放装置。当刀位经过该位置时，刀具取放装置会根据控制系统的指令，将需要更换的刀具从刀位上取下，同时将要放置的刀具插入刀位。完成更换后，圆盘停止旋转，刀库恢复到初始状态。

总的来说，圆盘式刀库是一种高效、可靠的刀具存储和更换系统，对于提高机械加工效率和降低制造成本具有重要意义。