伺服电机作为一种高性能的驱动装置，既可以采用交流电，也可以采用直流电，其分类主要依据供电电源的不同。直流伺服电机和交流伺服电机各自拥有独特的特性和应用场景。

1、直流伺服电机

直流伺服电机使用直流电源供电，具有结构简单、控制容易的优点，适用于需要快速响应和精细控制的场合。它们的转速可通过改变施加电压来调节，旋转方向由电流的方向决定。

2、交流伺服电机

交流伺服电机则使用交流电源，内部结构复杂，通常包含永磁转子和多相绕组。交流伺服电机的控制更为先进，通过改变频率和相位可以实现精 确的速度和位置控制，适合于高精度和高扭矩需求的应用场景。

3、选择依据

选择交流还是直流伺服电机，主要取决于应用需求。直流伺服电机在低速和中速应用中表现出色，而交流伺服电机则在高速和需要更大扭矩的应用中更占优势。此外，交流伺服电机由于其更高的效率和可靠性，近年来在工业自动化领域越来越受欢迎。

伺服电机既有交流类型也有直流类型，两者各有优势，适用于不同的工作环境和控制需求。在选择时，应综合考虑应用的具体要求，包括速度、扭矩、控制精度以及成本等因素，以确定适合的伺服电机类型。‍